叠加定理 (superposition)
直觉
一个房间里开着几个喇叭,你耳朵听到的声压 = 每个喇叭单独开时的声压加起来(前提是空气是"线性"的)。线性电路也一样:好几个独立源一起作用时,任何一个电压或电流 = 每个源单独作用时的结果之和。
从节点方程推出来
节点法给出 。这里 只由电阻(和受控源)决定, 只由独立源决定。拿两节点电路具体写:解出来一定长这样
其中 是注入两个节点的源电流, 是只和电阻有关的固定数(它们就是逆矩阵 的四个元素,单位 Ω)。看第一行: 是"只开 "时的 , 是"只开 "时的 ,加起来就是两个都开时的 。这就是叠加定理的全部内容。
老师在这里特别提醒:系数是 的元素,不是 本身的元素。字幕里把这个写混了。
"关掉"一个源是什么意思 (source nulling)
电压为 0 的源 = 两端电压差永远为 0 的元件 = 一根导线。
电流为 0 的源 = 永远不让电流过的元件 = 断开。
受控源不是"输入",它是电路结构的一部分,它的系数在 矩阵里(回忆例 6-1b, 进的是矩阵,不是右边)。把它删掉等于换了一个电路。
老师的例子:一个受控电流源 ,控制量就是它自己两端的电压,并且电流方向符合被动符号约定 (passive sign convention)。那它就是一个 的电阻。你不会在叠加时把电阻删掉,所以也不能删受控源。箭头反过来,同样的 "2" 就变成负电阻,极性很重要。
例 8-1 板书·已核对 三个源,结果是 0(第 8 讲 13:00–28:00)
12 A 电流源向上注入节点 a;8 A 电流源从 b 向下流到地;64 V 电压源正端经 8 Ω 接到 a。求右下 4 Ω 中向下的电流 。
解答
(a) 只留 12 A:8 A 开路,64 V 短路。
从 a 往地看有三条路:左边 4 Ω;中间 4 Ω + 4 Ω = 8 Ω(经过 b);右边 8 Ω(64 V 已短路)。中间和右边两个 8 Ω 并联 = 4 Ω,和左边 4 Ω 一样大,所以 12 A 先对半分:6 A 走左边,6 A 走"两个 8 Ω";这 6 A 再对半分,3 A 走经过 b 的那条。(向下)。
(b) 只留 8 A:12 A 开路,64 V 短路。
8 A 源把电流从 b 抽到地,然后电流要从地"回到" b。两条回路:直接经目标 4 Ω(向上);或者经 a:。分流公式(流过某条支路的电流 = 总电流 × 另一条支路电阻 / 两条之和):
方向是向上,和 的参考方向相反,所以 。
(c) 只留 64 V:两个电流源都开路。
从 a 往地:4 Ω 并 (4+4) Ω = 8/3 Ω。分压:
经过 b 那条 8 Ω 路径的电流 ,向下。。
相加:。
独立检验(节点法,两个未知 ,把三个源值当符号):可以解出 ,其中 。三项正好就是 3、−5、2。这个式子还说明了叠加定理:答案是各个源值的线性组合。
"三个不为零的源,结果却是零,这正常吗?"正常。各自的贡献有正有负,可以抵消。
叠加可以用来设计。知道每个源对输出的"影响系数"之后,可以反过来选一个源的大小,让输出等于你想要的值(比如为 0)。这比把整个电路解一遍得到一个数字更有用。例如上面的式子告诉你:64 V 每增加 32 V, 增加 1 A。
功率 是电流的平方,不是线性的。两个源各自产生 时,,多了交叉项。例 8-1 里目标电阻的三个单独功率是 、、 W,加起来 152 W,实际功率是 0 W。先叠加电流/电压,最后再算功率。
练习 S1 自编 有受控源时的叠加
用叠加定理求 。然后看看如果错误地把受控源也"关掉"会得到什么。
解答
正确做法:受控源两次都保留。
- 只留 12 V(3 A 开路):KCL @ A:。
- 只留 3 A(12 V 短路):。
- 合计 。检验整体: ✓。
错误做法:把受控源也删掉。只留 12 V 时 A 悬空,;只留 3 A 时 ;加起来 24 V,错了一倍。
更直观:这个受控源电流 、从 A 流向地,控制量正好是它自己两端电压,所以它就是一个 的电阻(老师说的"受控源可以就是一个电阻")。
练习 S2 用第 9 讲电路 叠加 vs. 源搬移
用叠加定理求 6 Ω 上从左到右的电流 。(第 7 节会用源搬移再做一遍,对比哪个快。)
解答
设 L、R 两个节点电压。三次单独求解(其余电流源开路),每次两个 KCL 方程:
- 只留 20 A:
- 只留 18 A:
- 只留 4 A:
合计 。每一步都是分数,叠加在这道题上并不省事。所以老师在第 9 讲用的是源搬移 + 源变换,几步口算就出来了。