4·22

"观察法 (by inspection)"到底指什么

是的，就是"看着电路图直接写出矩阵方程 $\mathbf{Z}\mathbf{i}=\mathbf{v}_s$ "，中间不单独写每个网孔的 KVL。课本第 4.5 节标题 "Nodal and Mesh Analysis by Inspection" 就是这个意思；课程笔记第 4 讲那一节 "Building the matrix by inspection" 讲的是节点法的同一件事，并且说明：观察法是由 KCL 推出来的捷径，不能代替理解每一项怎么来的。

所以它不是"凭感觉看出矩阵"。每个网孔的 KVL 写完、展开、合并同类项之后，系数总是同一种格式：自己一圈的电阻和、减去共用电阻、右边是电源。观察法就是把这个格式记住，直接填。下面第 3 节把这个推导完整写出来，你可以每次用 KVL 验证。

符号

$i_k$ ：网孔 $k$ 的网孔电流 (mesh current)，单位 A，一律取顺时针。 $\mathbf{i}$ ：把所有 $i_k$ 竖着排成的列向量。

$Z_{kj}$ ：矩阵 $\mathbf{Z}$ 第 $k$ 行第 $j$ 列的数，单位 Ω。第 $k$ 行来自网孔 $k$ 的 KVL；第 $j$ 列是 $i_j$ 前面的系数。

$v_{s,k}$ ：右边向量第 $k$ 个数，单位 V，是网孔 $k$ 里的电压源贡献。