6·10

6.3 inductor:capacitor 的"对偶"

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第二个储能元件是 inductor。它的方程和 capacitor 一模一样,只是电压和电流对调了位置:电压 = LL × 电流的斜率。所以 capacitor 的全部结论(图解法、初始值形式、连续性、储能、串并联)都可以对调着搬过来。

① inductor 是什么

类比

inductor(电感)是一圈线圈。电流流过线圈产生磁场,磁场穿过线圈的总量叫 flux linkage(磁链)λ\lambda,单位韦伯 Wb。它像一个有惯性的飞轮:电流想突然改变时,线圈两端产生电压去阻止它。

inductor 的定义式 λ=L i\lambda = L\,i

LL:inductance(电感量),单位 henry(亨利)H = Wb/A。flux linkage 是电压的 running integral:λ=1p v\lambda = \frac1p\,v,也就是 v=pλv = p\lambda。

L i + v −
参考方向和 capacitor 一样:电流 ii 从 + 端流进(passive sign convention)。

② 电压和电流的关系

对 λ=Li\lambda = Li 求导(LL 是常数),再用 v=pλv = p\lambda:

v(t)=L didt=Lp i(t)v(t) = L\,\frac{di}{dt} = Lp\,i(t) i(t)=1Lp v(t)=1L∫−∞tv(α) dαi(t) = \frac{1}{Lp}\,v(t) = \frac1L\int_{-\infty}^t v(\alpha)\,d\alpha

所以 inductor 的 impedance operator 是 Z(p)=LpZ(p) = Lp,admittance operator 是 Y(p)=1LpY(p) = \frac{1}{Lp}。读法和 capacitor 对调:已知电流求电压看电流的斜率(乘 LL);已知电压求电流算电压曲线下的面积(除以 LL)。电流恒定时 inductor 两端电压是 0。

初始值形式 i(t)=i(t0)+1L∫t0tv(α) dαi(t) = i(t_0) + \frac1L\int_{t_0}^{t} v(\alpha)\,d\alpha

和 6·04 ③ 一样:起点的电流 i(t0)i(t_0) 是 initial condition,积分给出"变了多少"。画分段波形就是一段一段用它:段末电流 = 段初电流 + 这一段电压的面积 ÷ LL。

例题

例 1 已知电压求电流(课本例 6.8,取 V_s = 2 V、τ = 1 s、T = 3 s)

L=2L = 2 H,原来没有电流。电压:0<t≤10 \lt t \le 1 时 +2 V,1<t≤31 \lt t \le 3 时 −2 V,之后 0。求 i(t)i(t)。

1 3 −2 2 V 0 t [s] v

已知电压,用面积:i=12p vi = \frac{1}{2p}\,v = 电压曲线下的面积 ÷ 2。

0<t≤10 \lt t \le 1:电压是常数 2 V,电流是直线,斜率 2/2=12/2 = 1 A/s。面积 2×1=22 \times 1 = 2 V·s,i(1)=0+2/2=1i(1) = 0 + 2/2 = 1 A。

1<t≤31 \lt t \le 3:电压 −2 V,电流以 −1 A/s 下降。面积 −2×2=−4-2 \times 2 = -4 V·s,i(3)=1+(−4)/2=−1i(3) = 1 + (-4)/2 = -1 A,中途在 t=2t = 2 穿过 0。

t>3t \gt 3:电压为 0,电流保持 −1 A(记忆)。

1 2 3 −1 1 A 0 t [s] i

一般式:先 +Vs+V_s 持续 τ\tau,再 −Vs-V_s 到 TT,峰值电流 Vsτ/LV_s\tau/L,末值 Vs(2τ−T)/LV_s(2\tau - T)/L;τ<T/2\tau \lt T/2 时末值为负。

例题

例 2 已知电流求电压(先自己做)

L=3L = 3 H。电流:0<t≤10 \lt t \le 1 s 从 0 线性升到 2 A,1<t≤31 \lt t \le 3 保持 2 A,3<t≤43 \lt t \le 4 线性降回 0,之后 0。求 v(t)v(t),以及 t=2t = 2 s 时存的能量。

1 3 4 2 A 0 t [s] i
看解答

已知电流,用 v=L didtv = L\,\frac{di}{dt},读每一段的斜率再乘 3:

  • 0<t≤10 \lt t \le 1:斜率 2/1=22/1 = 2 A/s,v=3×2=6v = 3 \times 2 = 6 V。
  • 1<t≤31 \lt t \le 3:电流不变,斜率 0,v=0v = 0。电流再大,只要不变,inductor 两端就没有电压。
  • 3<t≤43 \lt t \le 4:斜率 −2-2 A/s,v=−6v = -6 V。
  • 其余时间 v=0v = 0。
1 3 4 −6 6 V 0 t [s] v

能量(下面 ③):t=2t = 2 s 时 i=2i = 2 A,wL=12×3×22=6w_L = \tfrac12 \times 3 \times 2^2 = 6 J。

③ 对偶:capacitor 的其余结论对调过来

把 capacitor 的每个式子里 v↔iv \leftrightarrow i、C↔LC \leftrightarrow L、q↔λq \leftrightarrow \lambda 对调,就得到 inductor 的式子。Davis 叫它 duality(对偶)。最常用的几条:

  • 电流连续性:只要两端电压是有限值(不含 impulse),inductor 电流不能跳变。理由和 capacitor 一样:电流一瞬间跳 Δi\Delta i,需要一瞬间积累 L ΔiL\,\Delta i 的 flux linkage,有限的电压做不到。例 1 里电压在跳,电流只是拐弯。
  • 储能:wL=12Li2w_L = \tfrac12 L i^2。推导:P=v i=Lididt=ddt[12Li2]P = v\,i = Li\frac{di}{dt} = \frac{d}{dt}\big[\tfrac12 Li^2\big],再积分。inductor 也是 passive、lossless 的。例:2 H 里流 3 A,存了 12×2×9=9\tfrac12 \times 2 \times 9 = 9 J。
  • 记忆:电压停了,电流保持在停下时的值(例 1 的 −1 A)。

④ inductor 串并联:和电阻一样

串联:同一个电流 ii,由 KVL,v=L1p i+L2p i=(L1+L2) p iv = L_1p\,i + L_2p\,i = (L_1 + L_2)\,p\,i,所以 Leq=L1+L2L_{eq} = L_1 + L_2。并联:同一个电压 vv,由 KCL,i=vL1p+vL2p=(1L1+1L2)1p vi = \frac{v}{L_1p} + \frac{v}{L_2p} = \big(\frac1{L_1} + \frac1{L_2}\big)\frac1p\,v,所以 1Leq=1L1+1L2\frac{1}{L_{eq}} = \frac1{L_1} + \frac1{L_2}。

inductor 串并联(像电阻)

串联:Leq=L1+L2L_{eq} = L_1 + L_2,分压 v1=L1L1+L2 vv_1 = \dfrac{L_1}{L_1+L_2}\,v。
并联:Leq=L1L2L1+L2L_{eq} = \dfrac{L_1L_2}{L_1+L_2},分流 i1=L2L1+L2 ii_1 = \dfrac{L_2}{L_1+L_2}\,i(分子是另一个的电感量,和电阻分流一样)。

网络化简的方法和 6·08 技巧 E 一样:上色认节点,两端同色的并联,只碰两个元件的颜色把它们串起来。梯形网络(一节串、一节并交替)从离端口最远的一节往回收,这叫技巧 F(练习 7、8 就是这样收的)。

例题

例 3 并联分流

4 H 和 12 H 并联,原来都没电流。总电流 i(t)=4t u(t)i(t) = 4t\,u(t) A。求 t=2t = 2 s 时每个 inductor 的电流,以及两端电压。

i(t) 4 H 12 H
⓪ 4 H、12 H 两端都是蓝–绿
i(t) 3 H
① 4 H ∥ 12 H → 4×124+12=3\frac{4\times12}{4+12} = 3 H

分流:i4H=124+12 i=34×4t=3ti_{4H} = \frac{12}{4 + 12}\,i = \frac34 \times 4t = 3t,i12H=416 i=ti_{12H} = \frac{4}{16}\,i = t。t=2t = 2 s 时总电流 8 A,4 H 分到 6 A,12 H 分到 2 A。小 inductor 分到的多,和小电阻一样。

电压:v=Leq p i=3×4=12v = L_{eq}\,p\,i = 3 \times 4 = 12 V(t>0t \gt 0)。核对:4 p[3t]=124\,p[3t] = 12 V,12 p[t]=1212\,p[t] = 12 V,两支电压相等 ✓;flux linkage 4×6=12×2=244 \times 6 = 12 \times 2 = 24 Wb,也相等 ✓。

例题

例 4 电桥:先选 LxL_x 让中间没有电流,再求 LeqL_{eq}(先自己做)

1 H 4 H 2 H 6 H 2 H Lx m c d a b
从 a、b 看进去。中间竖着的是 6 H,右下那个 inductor 的值 LxL_x 待定。所有 inductor 原来都没电流。

(a) LxL_x 取多少时,中间的 6 H 永远没有电流(电桥平衡)?(b) 这时 LeqL_{eq} 是多少?

看解答
1 H 4 H 2 H 6 H 2 H Lx m c d a b
⓪ 五个节点五种颜色:没有两端同色的一对,绿、紫各碰三个元件,直接合并卡住

(a) 平衡条件。先假设拿掉 6 H:上路 4 H 串 2 H、下路 2 H 串 LxL_x,都跨在 m–b 上。inductor 分压和电阻一样:vcb=24+2 vmb=13vmbv_{cb} = \frac{2}{4+2}\,v_{mb} = \tfrac13 v_{mb},vdb=Lx2+Lx vmbv_{db} = \frac{L_x}{2 + L_x}\,v_{mb}。两者相等要 Lx2+Lx=13\frac{L_x}{2+L_x} = \tfrac13,即 Lx=1L_x = 1 H(就是 Wheatstone 电桥的 4:2=2:Lx4 : 2 = 2 : L_x)。这时 c、d 时时同电位,6 H 两端电压为 0,电流从 0 开始就一直是 0,接不接都一样。

(b) 拿掉 6 H,一步一图:

1 H 4 H 2 H 2 H 1 H m c d a b
① 平衡:6 H 没有电流,拿掉
1 H 2 H 1 H 6 H m d a b
② 绿色只碰 4 H、2 H → 串联 6 H
1 H 6 H 3 H m a b
③ 紫色只碰 2 H、1 H → 串联 3 H
1 H 2 H m a b
④ 6 H ∥ 3 H(都是橙–金)→ 6×36+3=2\frac{6\times3}{6+3} = 2 H
3 H a b
⑤ 橙色只碰 1 H、2 H → 串联 3 H

答案:Lx=1L_x = 1 H,Leq=3L_{eq} = 3 H。核对(inductor 网络和电阻网络同形,6·11;把 LL 当电阻值、保留 6 H 解 c、d 的节点方程):令 vm=1v_m = 1、vb=0v_b = 0,解得 vc=vd=13v_c = v_d = \tfrac13,6 H 上确实没有电压;m–b 之间等效 2 H,加 1 H 得 3 H ✓。

最后把对偶关系列成一张表,复习用:

capacitorinductor
q=Cvq = Cvλ=Li\lambda = Li
i=Cp vi = Cp\,v(电流看电压斜率)v=Lp iv = Lp\,i(电压看电流斜率)
v(t)=v(t0)+1C∫t0tiv(t) = v(t_0) + \frac1C\int_{t_0}^t ii(t)=i(t0)+1L∫t0tvi(t) = i(t_0) + \frac1L\int_{t_0}^t v
电流无 impulse → 电压不跳电压无 impulse → 电流不跳
Z=1/(Cp)Z = 1/(Cp)Z=LpZ = Lp
w=12Cv2w = \tfrac12 Cv^2w=12Li2w = \tfrac12 Li^2
串联倒数和,并联相加(像电导)串联相加,并联倒数和(像电阻)
dc steady state = 断开 (open)(6·12)dc steady state = 短路 (short)(6·12)
initial condition 模型:串一个电压源(6·13)initial condition 模型:并一个电流源(6·13)