第二个储能元件是 inductor。它的方程和 capacitor 一模一样,只是电压和电流对调了位置:电压 = L × 电流的斜率。所以 capacitor 的全部结论(图解法、初始值形式、连续性、储能、串并联)都可以对调着搬过来。
① inductor 是什么
类比
inductor(电感)是一圈线圈。电流流过线圈产生磁场,磁场穿过线圈的总量叫 flux linkage(磁链)λ,单位韦伯 Wb。它像一个有惯性的飞轮:电流想突然改变时,线圈两端产生电压去阻止它。
inductor 的定义式
λ=LiL:inductance(电感量),单位 henry(亨利)H = Wb/A。flux linkage 是电压的 running integral:λ=p1v,也就是 v=pλ。
参考方向和 capacitor 一样:电流 i 从 + 端流进(passive sign convention)。
② 电压和电流的关系
对 λ=Li 求导(L 是常数),再用 v=pλ:
v(t)=Ldtdi=Lpi(t)
i(t)=Lp1v(t)=L1∫−∞tv(α)dα
所以 inductor 的 impedance operator 是 Z(p)=Lp,admittance operator 是 Y(p)=Lp1。读法和 capacitor 对调:已知电流求电压看电流的斜率(乘 L);已知电压求电流算电压曲线下的面积(除以 L)。电流恒定时 inductor 两端电压是 0。
初始值形式
i(t)=i(t0)+L1∫t0tv(α)dα和 6·04 ③ 一样:起点的电流 i(t0) 是 initial condition,积分给出"变了多少"。画分段波形就是一段一段用它:段末电流 = 段初电流 + 这一段电压的面积 ÷ L。
例题例 1 已知电压求电流(课本例 6.8,取 V_s = 2 V、τ = 1 s、T = 3 s)
L=2 H,原来没有电流。电压:0<t≤1 时 +2 V,1<t≤3 时 −2 V,之后 0。求 i(t)。
已知电压,用面积:i=2p1v = 电压曲线下的面积 ÷ 2。
0<t≤1:电压是常数 2 V,电流是直线,斜率 2/2=1 A/s。面积 2×1=2 V·s,i(1)=0+2/2=1 A。
1<t≤3:电压 −2 V,电流以 −1 A/s 下降。面积 −2×2=−4 V·s,i(3)=1+(−4)/2=−1 A,中途在 t=2 穿过 0。
t>3:电压为 0,电流保持 −1 A(记忆)。
一般式:先 +Vs 持续 τ,再 −Vs 到 T,峰值电流 Vsτ/L,末值 Vs(2τ−T)/L;τ<T/2 时末值为负。
例题例 2 已知电流求电压(先自己做)
L=3 H。电流:0<t≤1 s 从 0 线性升到 2 A,1<t≤3 保持 2 A,3<t≤4 线性降回 0,之后 0。求 v(t),以及 t=2 s 时存的能量。
看解答
已知电流,用 v=Ldtdi,读每一段的斜率再乘 3:
- 0<t≤1:斜率 2/1=2 A/s,v=3×2=6 V。
- 1<t≤3:电流不变,斜率 0,v=0。电流再大,只要不变,inductor 两端就没有电压。
- 3<t≤4:斜率 −2 A/s,v=−6 V。
- 其余时间 v=0。
能量(下面 ③):t=2 s 时 i=2 A,wL=21×3×22=6 J。
③ 对偶:capacitor 的其余结论对调过来
把 capacitor 的每个式子里 v↔i、C↔L、q↔λ 对调,就得到 inductor 的式子。Davis 叫它 duality(对偶)。最常用的几条:
- 电流连续性:只要两端电压是有限值(不含 impulse),inductor 电流不能跳变。理由和 capacitor 一样:电流一瞬间跳 Δi,需要一瞬间积累 LΔi 的 flux linkage,有限的电压做不到。例 1 里电压在跳,电流只是拐弯。
- 储能:wL=21Li2。推导:P=vi=Lidtdi=dtd[21Li2],再积分。inductor 也是 passive、lossless 的。例:2 H 里流 3 A,存了 21×2×9=9 J。
- 记忆:电压停了,电流保持在停下时的值(例 1 的 −1 A)。
④ inductor 串并联:和电阻一样
串联:同一个电流 i,由 KVL,v=L1pi+L2pi=(L1+L2)pi,所以 Leq=L1+L2。并联:同一个电压 v,由 KCL,i=L1pv+L2pv=(L11+L21)p1v,所以 Leq1=L11+L21。
inductor 串并联(像电阻)
串联:Leq=L1+L2,分压 v1=L1+L2L1v。
并联:Leq=L1+L2L1L2,分流 i1=L1+L2L2i(分子是另一个的电感量,和电阻分流一样)。
网络化简的方法和 6·08 技巧 E 一样:上色认节点,两端同色的并联,只碰两个元件的颜色把它们串起来。梯形网络(一节串、一节并交替)从离端口最远的一节往回收,这叫技巧 F(练习 7、8 就是这样收的)。
例题例 3 并联分流
4 H 和 12 H 并联,原来都没电流。总电流 i(t)=4tu(t) A。求 t=2 s 时每个 inductor 的电流,以及两端电压。
⓪ 4 H、12 H 两端都是蓝–绿① 4 H ∥ 12 H → 4+124×12=3 H 分流:i4H=4+1212i=43×4t=3t,i12H=164i=t。t=2 s 时总电流 8 A,4 H 分到 6 A,12 H 分到 2 A。小 inductor 分到的多,和小电阻一样。
电压:v=Leqpi=3×4=12 V(t>0)。核对:4p[3t]=12 V,12p[t]=12 V,两支电压相等 ✓;flux linkage 4×6=12×2=24 Wb,也相等 ✓。
例题例 4 电桥:先选 Lx 让中间没有电流,再求 Leq(先自己做)
从 a、b 看进去。中间竖着的是 6 H,右下那个 inductor 的值 Lx 待定。所有 inductor 原来都没电流。(a) Lx 取多少时,中间的 6 H 永远没有电流(电桥平衡)?(b) 这时 Leq 是多少?
看解答
⓪ 五个节点五种颜色:没有两端同色的一对,绿、紫各碰三个元件,直接合并卡住 (a) 平衡条件。先假设拿掉 6 H:上路 4 H 串 2 H、下路 2 H 串 Lx,都跨在 m–b 上。inductor 分压和电阻一样:vcb=4+22vmb=31vmb,vdb=2+LxLxvmb。两者相等要 2+LxLx=31,即 Lx=1 H(就是 Wheatstone 电桥的 4:2=2:Lx)。这时 c、d 时时同电位,6 H 两端电压为 0,电流从 0 开始就一直是 0,接不接都一样。
(b) 拿掉 6 H,一步一图:
① 平衡:6 H 没有电流,拿掉② 绿色只碰 4 H、2 H → 串联 6 H③ 紫色只碰 2 H、1 H → 串联 3 H④ 6 H ∥ 3 H(都是橙–金)→ 6+36×3=2 H⑤ 橙色只碰 1 H、2 H → 串联 3 H 答案:Lx=1 H,Leq=3 H。核对(inductor 网络和电阻网络同形,6·11;把 L 当电阻值、保留 6 H 解 c、d 的节点方程):令 vm=1、vb=0,解得 vc=vd=31,6 H 上确实没有电压;m–b 之间等效 2 H,加 1 H 得 3 H ✓。
最后把对偶关系列成一张表,复习用:
| capacitor | inductor |
| q=Cv | λ=Li |
| i=Cpv(电流看电压斜率) | v=Lpi(电压看电流斜率) |
| v(t)=v(t0)+C1∫t0ti | i(t)=i(t0)+L1∫t0tv |
| 电流无 impulse → 电压不跳 | 电压无 impulse → 电流不跳 |
| Z=1/(Cp) | Z=Lp |
| w=21Cv2 | w=21Li2 |
| 串联倒数和,并联相加(像电导) | 串联相加,并联倒数和(像电阻) |
| dc steady state = 断开 (open)(6·12) | dc steady state = 短路 (short)(6·12) |
| initial condition 模型:串一个电压源(6·13) | initial condition 模型:并一个电流源(6·13) |